STM32-Motorsteuerungsberatung – Ferntests und Android-Integration

Was wir tun

Wir verbinden uns über sicheren Remote-Zugriff (z. B. VPN oder TeamViewer) mit Ihrem Labor-PC und arbeiten direkt in STM32CubeIDE auf Ihrer realen Hardware. Wir bringen Ihre Regelkreise zum Laufen, verifizieren ADC/PWM-Synchronisation und DMA-Timing und liefern eine Android-USB-App für Firmware-Updates, Parametrierung, Telemetrie und einfache Analysen. Wo es sinnvoll ist, ergänzen wir eine ESP32-Bridge für Wi-Fi/BLE und bauen eine saubere RTOS-basierte Architektur darum herum.

  • STM32-Motorregelungs-Firmware mit FOC- und PI-Reglern inkl. Anti-Windup und Slew-Rate-Limiting

  • Echtzeit-Integrität von ADC-Sampling, PWM-Erzeugung, DMA-Transfers und Interrupt-Timing

  • Robuster USB-Update- und Telemetriepfad für Feldgeräte und Service-Teams

  • Android-EMM-App für Updates, Parameter und Datenexport

  • Optionale ESP32-Bridge für drahtlose Diagnose, Logging und OTA-Updates

  • Verwandte Leistungen: Echtzeit-Optimierung sowie Schutzfunktionen & Fehlerbehandlung (separate Seiten)

Typische Ergebnisse

  • Schnelleres Bring-up und Debugging auf Ihrem Prüfstand ohne Vor-Ort-Termine

  • Stabile Regelkreise mit verifizierter ADC/PWM-Synchronisation und sauberen ISRs

  • Zuverlässiger USB-Update-Pfad und Telemetrie-Pipeline für Feldgeräte und Service

  • Handlungsrelevante Analysen in Form von Logs, CSV-Daten und einfachen KPIs

  • Sauberer, wartbarer Code mit RTOS-Tasks, Watchdogs und einem CI-fähigen Repository

Service-Module

  • Remote-Testing — sicherer Zugriff auf Ihren Windows-Labor-PC und die STM32-Hardware via ST-Link; Live-Flashen, Messen und Tuning in STM32CubeIDE.

  • Control-Firmware — Design und (Re-)Tuning von FOC- und PI-Reglern, Anti-Windup, Limitern und Observers für Drehzahl oder Drehmoment.

  • Timing-Integrität — ADC/PWM-Synchronisation, DMA-Konfiguration, Interrupt- und Latenz-Budget, FPU-Nutzung und Compiler-Optimierung.

  • Schutz & Fehlerbehandlung — Überstrom, Überspannung, Unterspannung, Übertemperatur, sichere Zustände und entprelltes Fault-Management.

  • Android-EMM-USB-App — sichere Firmware-Updates (DFU/DFUSE, CDC), Command- und Telemetriekanäle, Parameter-UI und Datenexport.

  • ESP32-Bridge (optional) — Wi-Fi/BLE-Diagnose, Remote-Logging und OTA-Transport.

  • Datengestützte Gain-Scheduling-Maps — einfache Maps/Regressoren über Drehzahl, Drehmoment, DC-Link-Spannung oder Temperatur.

  • Code-Qualität — Reviews, Pull Requests, Dokumentation, Unit-Tests und CI-Workflows (GitHub, GitLab, Azure DevOps).

  • HIL/SIL-Support — schlanke Test-Harnesses, Skripte und Mess-Captures für stabilere Regressionstests.

Was Sie von uns bekommen (Deliverables)

  • Lauffähige Firmware auf Ihrer Zielhardware, geliefert als Pull Requests mit dokumentierten Änderungen und Kommentaren

  • Ein Tuning-Report, der Regler-Einstellungen, Timing-Status, Risiken und Empfehlungen zusammenfasst

  • Android-USB-App als APK und – falls vereinbart – als Source Code inkl. Update-Flow und Telemetriekanälen

  • Artefakte wie Logs und CSV-Dateien, Beispielskripte, Session-Notizen sowie Oszilloskop-/Logic-Analyzer-Screenshots

  • Eine kleine Backlog-Liste mit nächsten Schritten und groben Aufwandsschätzungen

Technologie-Stack

  • IDE & Tools: STM32CubeIDE & CubeMX, ST-Link, Logic Analyzer, Digital-Oszilloskop

  • MCU & SDK: STM32 mit HAL- oder LL-Treibern, CMSIS-DSP, Cube-Middleware

  • RTOS: FreeRTOS oder ein Custom-RTOS mit Tasks, Prioritäten, Watchdogs und Health-Monitoring

  • Konnektivität: USB CDC & DFU, UART, CAN; ESP32-Bridge für Wi-Fi/BLE bei Bedarf

  • Android (EMM): Managed Devices, USB-Host-Modus, abgesicherte Update-Workflows

  • Daten & Analytics: CSV-Export, einfache Dashboards, Hooks für Grafana oder Cloud-Plattformen bei Bedarf

So arbeiten wir zusammen

  • Zugang — wir einigen uns auf VPN- oder TeamViewer-Zugriff, richten einen Account nach Least-Privilege-Prinzip ein und prüfen Ihre Labor-Sicherheitsregeln.

  • Toolchain-Check — Build- und Flash-Flow verifizieren, einige kritische Signale messen, grundlegende Sanity-Checks ausführen.

  • Tuning & Tests — iterativ Loops tunen, Timing verifizieren, Telemetrie aktivieren, Ergebnisse und Änderungen dokumentieren.

  • Delivery & Review — Pull Requests, Reports und Backlog liefern; nächste Sprints oder eine strukturierte Übergabe planen.

Was wir von Ihnen benötigen

  • Windows-Labor-PC mit STM32CubeIDE und ST-Link, verbunden mit Ihrem Board

  • Kurze Beschreibung von Hardware und Firmware (README, Schaltpläne/PCB-PDFs, Motordaten)

  • Zielanwendung und Abnahmekriterien, z. B. Ripple-Limits, Response-Zeit oder thermisches Verhalten

  • Vereinbarte Zugriffsmethode (VPN oder TeamViewer) und Ihre Labor-Sicherheitsregeln

Pakete (Beispiele; Preise im Shop)

  • Remote-Pilot (~1–2 Wochen) — Umgebung einrichten, Baseline-Health-Check für ADC/PWM-Sync, Android-USB-Handshake, erster Analytics-Export.

  • Feature-Sprint (~2–4 Wochen) — Update-Flow, Telemetriekanäle, Parameter-UI, optionale ESP32-Bridge.

  • Kontinuierlicher Support — wiederkehrende Remote-Sessions für Wartung, Releases und laufende Optimierung.

FAQ

Können Sie mit unserer bestehenden Codebasis arbeiten?
Ja. Wir arbeiten mit Ihrem HAL- oder LL-Setup, Ihrem Coding-Style und Ihrer CI. Änderungen kommen als Pull Requests, sodass Ihr Team alles reviewen kann.

Übernehmen Sie Security & Compliance?
Wir nutzen VPN oder Jump Hosts, Accounts nach Least-Privilege-Prinzip und auf Wunsch Logging. Die Datenverarbeitung folgt Ihren internen Anforderungen und der DSGVO.

Können wir weiterhin das STM32 Motor Control SDK (MCSDK) nutzen?
Unser Fokus liegt auf STM32CubeIDE und RTOS-basierten Projekten, aber wir können bestehende MCSDK-Teile integrieren, wo es sinnvoll ist.

Wem gehören die Ergebnisse?
Alle vertraglich vereinbarten Artefakte – Firmware-Änderungen, die Android-App (Source/APK) und Dokumentation – gehören Ihnen anschließend vollständig.

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